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查询个人注册的公司信息，可以通过以下方式进行。

1、访问国家企业信用信息公示系统官网，在首页输入想要查询的公司名称或统一社会信用代码，点击查询，在查询结果中，可以查看公司的基本信息，如公司名称、注册资本、注册时间等。

2、使用天眼查、企查查等商业信息查询工具进行查询，这些网站可以提供更详细的信息，如公司的股东信息、经营状况等。

3、携带个人身份证件到当地工商行政管理部门进行查询。

方式仅供参考，请根据实际情况选择合适的查询方式。